Tomoki Sakurai é um jovem cujo lema é “Paz e sossego é o melhor”, mas acha difícil quando tem que aturar seu vizinho com um assassino karate chop, Sohara Mitsuki; Eishiro Sugata, um cientista excêntrico dobrado na descoberta do “Novo Mundo”, e Mikako Satsukitane, um sadist borderline. Um dia, enquanto ele estava testemunhando uma estranha anomalia no céu, a UMA (Unidentified Mysterious Animal) cai a partir dele. O que cai do céu é um Angeloid chamado Ikaros, que logo se torna servo Tomoki’s. A partir de então, Angeloids mais chegado a ele e, com isso, ele se vê lutando por sua paz e tranquilidade, mas ao mesmo tempo, descobre coisas agradáveis a Angeloids trazê-lo.
