A trama terá como foco o dia no qual Michael Fagan invadiu o palácio de Buckingham e entrou no quarto da rainha enquanto ela dormia. Segundo relatos, Fagan e Elizabeth conversaram durante algum tempo antes de a polícia chegar para retirá-lo do local.
Na época, invasão de domicílio não era considerado um crime, então Fagan foi indiciado pelo roubo de meia garrafa de vinho. A acusação foi, então, retirada pouco tempo depois, quando o homem aceitou permanecer os seis próximos meses sob avaliação médica em um hospital psiquiátrico.
O título “Walking the Dogs” refere-se ao fato de, na noite da invasão, o guarda que deveria ficar de vigília estar passeando com os cachorros da rainha.
