A série se baseia em quatro alienígenas que vieram à terra para conhecer a cultura dos seres humanos. Situações comuns são verdadeiros desafios para o Dr. Dick Solomon (John Lithgow), Sally (Kristen Johnston), Tommy (Joseph Gordon-Levitt) e Harry (French Stewart). A premissa da série gira em torno de uma expedição de pesquisa extraterrestre tentando viver como uma família normal de humanos, na cidade fictícia de Rutherford, Ohio, onde vivem num sótão de aluguel. O humor vem principalmente das tentativas de estudar a sociedade humana e, devido à sua vida como próprios humanos, enquanto na Terra, para entender a condição humana. Ao longo dos episódios, tornam-se mais habituados à Terra e, muitas vezes, mais interessados em suas vidas humanas do que em sua missão.
