A série acompanha a história da bem sucedida família afro-americana do Doutor Cliff Huxtable (Bill Cosby), um conceituado médico ginecologista, casado com Clair (Phylicia Rashãd), com quem tem cinco filhos: Sondra (Sabrina Le Beauf), Denise (Lisa Bonet), Theo (Malcolm-Jamal Waner), Vanessa (Tempestt Bledsoe) e Rudy (Keshia Knight Pulliam).
Na sequência de abertura para temporadas 6 e 7, o elenco dançou em um palco com um cenário que exibia a marquise do Teatro Apollo , no Harlem. Um arranjo de jazz clássico de “Kiss Me”, com Craig Handy no saxofone , foi usada para o tema, o que soa semelhante a ” Shotgun ” por Júnior Walker eo All-Stars . Quando os créditos finais, em vez de olhar para a câmera, Cosby anda fora do palco e comenta: “Esta é a melhor música de elevador que eu já ouvi!” Esta linha foi cortada dos créditos quando eles foram re-utilizados no ano seguinte.
