Lupin III, neto do famoso ladrão francês Arsène Lupin, procura por um gigantesco tesouro escondido originalmente na antiga Babilônia com a ajuda de seus companheiros de sempre, Jigen, Goemon e Fujiko, um conjunto de tábuas de pedra e uma velha embriagada que atende pelo nome de Rosetta. Para complicar as coisas o Inspetor Zenigata, eterno inimigo de Lupin foi designado para apresentar o “Concurso de Beleza Miss ICPO” e agora deve arrastar um grupo de belas policiais junto com ele, todas ansiosas para provar a si mesmas como agentes.
